【2015盘点】:机器人行业2015年十大产品

  2015年已悄然闭幕,在这一年中国成为大的机器人消费国。在这一年中,不同品牌厂商也相继推陈出新,技术也越来越成熟。国内外不少机器人厂商在细分机器人市场基础上研发出各具特色的机器人新品,代表了机器人的技术趋势,未来机器人技术更关注人机协作、人工智能等方面。下面是OFweek机器人网为大家盘点的2015年受热度高的十大产品。

  1.ABB首款人机协作机器人YuMiabb首款人机协作机器人14轴机器人YuMi在2015年9月22日被UL(Underwriters Laboratories)宣告获得UL安全认证,其具备人机协作能力的关键安全设计。

  UL台湾总经理汤家德表示,人机协作且轴度多的机器人认证过程复杂,以YuMi的双臂14轴为例,就有14种的平移与旋转动作自由度,相互搭配产生更多且具速度性的动作,UL凭藉在安全上的专业经验,针对机器人不同的应用,模拟多种失效场景进行评估,确保机器人能在每一次每一种情境下,不仅能与人流畅互动,也要能够自我侦测,维持安全性与可靠度。

  ABB台湾工业机器人部门协理蔡景淳表示,ANSI/UL1740机器人与自动化设备标准,不仅是商业标准,更是美国国家标准协会(ANSI)采认的国家标准,经由具有公信力的UL认证,象徵YuMi的安全设计经过严谨而客观的评估与测试,能够产业真正迈入工业4.0/先进制造。

  2.库卡推出轻型工业机器人工人的另一只手2015年6月16日,库卡在上海举行的埃森焊接与切割展上亮相。除了展示用于焊接的机器人工作站外,库卡也安排了一台橙灰色相间的LBR iiwa,向参观者进行简单的演示如何搬运塑料玩具。

  实际上,焊接与切割行业并非LBR iiwa目前的主要应用领域。此次新产品的展示,是希望更多国内制造企业能通过展会知晓LBR iiwa,或许未来他们也会成为该产品的客户。

  与体型庞大的传统工业机器人相比,铝制外壳的LBR iiwa可谓小巧玲珑,其高度不过50厘米,重量也不到24公斤。它的身形大小也与其名称颇为吻合,按照库卡的解释,LBR的字面意思就是轻型工业机器人。而名称中iiwa的含义,则是智能型工业助手。

  LBR iiwa被比喻为工人的另一只手。传统的工业机器人往往被铁栅隔离,以防止其用力过猛而LBR iiwa则能在工厂中与人一同劳动,在接触到人体时,则会按照设定的程序自动弹开保持安全距离,并指导工人完成手头的工作。

  汽车发动机零部件组装等精细化的生产环节,是目前LBR iiwa主要的应用领域。在LBR iiwa面世后,已有国内的汽车零部件厂商对这款工业机器人表示出兴趣。

  3.日本安川电机发布36厘米工业机器人

  日本安川电机2015年5月28日发布消息,开发出世界上小的工业用小型多关节机器人。给机器人重量轻,仅有4.3千克,特点是便于变换放置位置,具有能和工作人员分担作业等高度自由性。手机等多品种少量生产现场对灵活生产线的需求正在增加,安川电机将在本公司工厂引进试验,向实用化方向努力。

  MotoMINI(暂定名)高约36厘米的6轴多关节机器人。将其固定到桌子上后,为防止危险,需要严禁靠近。MotoMINI多可搬运长约25厘米,重500克的零部件。动作速度也提高到原来的2倍以上,预计将用于组装放入手机的特定小零部件。

  4.为工人增加另一只臂膀优傲新型人机协作机器人亮相2015年3月17日慕尼黑上海电子生产设备展上,总部位于丹麦的优傲机器人公司(Universal Robots)推出了体积更小更灵活更安全的人机协作机器人--UR3。

  新款紧凑型台式机器人自重仅为24.3磅,但是有效负载却高达6.6磅,所有腕关节均可360度旋转,而末端关节可作无限旋转。这些的功能使得UR3成为现今市场上灵活轻便台式机器人,它能像工人的另一个臂膀一样帮助工人完成更多的工作。

  UR3与UR5和UR10机器人一样拥有高达0.1mm的可重复精度,并且可以凭借触觉沿着物体表面轮廓(例如智能手机的铝壳边缘)进行作业,而传统的定位则通过对运动和坐标进行编程来实现,需要将超过100个数据点编写到应用程序中。

  与传统常规机器人相比,由于它外形紧凑、编程简单,UR3还可用于安装在工作台上的独立工作站,以优化的生产工艺完成零部件的抓取、装配和放置,可在不同的任务之间轻松转换以满足灵活的生产需求,因而在降低总体拥有成本的同时也缩短了投资回报周期。UR3可谓是装配、抛光、涂胶及拧螺钉等要求产品质量一致的应用的佳助手。

  此外,UR3身上运用了先进的传感技术,能非常容易的感受到受力的变化。它的低敏感值可低到50牛顿,这样很大程度上保证了人机合作时工人的安全。工人可以根据工作的实际情况来调节这个值,在保证人的安全的同时还能高效率工作。

  5.Rethink Robotics在推出Sawyer机器人Rethink Robotics公司2015年9月24日宣布其第二代智能协作机器人Sawyer现已开始接受订购,Sawyer广泛适用于各类工厂生产环境,目前已经被部署在世界各地多家制造商的生产厂中。它是一款单臂、具备高性能的机器人,可完成机器操控、电路板测试以及其它难以通过现有机器人进行自动化操作的高精度任务。

  Sawyer仅重19公斤(42磅),有效载荷达4公斤(8.8磅),并具有7个自由度,伸展范围可达1,260毫米,它可以在狭小的空间以及各种为人类设计的工作区间内工作。这款机器人的每个关节都嵌有高分辨率的力度感应器,支持其顺从动作控制),即使(取放的)部件或位置多变,Sawyer也可以通过(感知)找到(治具)或机器的位置。这种的重复操作能力不仅在机器人行业,也使得Sawyer在对误差要求在0.1毫米内的(半结构化环境)中也能高效操作。Sawyer针对企业应用而设计,其使用寿命长达35,000小时,防护等级为IP54,在严苛生产环境也能应付自如。Sawyer自面世以来便一直在首屈一指制造商的工厂进行广泛的实地测试,目前其中许多工厂的(流水线)上已经正式部署该款机器人。

  通用电气公司在过去的一个月对Sawyer进行了测试,并计划将台Sawyer部署在其位于北卡罗来纳州亨德森维尔的GE照明工厂中,届时Sawyer将在生产线上负责把零部件放置在一个轻便的(治具),交给GE的员工完成组装工作,这将是实现真正人机协作的典范。这种工序安排可提升生产线的效率,同时让GE的员工能处理需要更为灵巧及感知的工作环节,以完成整个生产任务。Sawyer进一步壮大了Rethink Robotics的智能协作机器人的阵容,并继承了Baxter安全、互动和高性价比的自动化生产解决方案。Sawyer目前在北美、欧洲和亚洲市场有售,它将在加利福尼亚州圣何塞的机器人商业大会(RoboBusiness Conference)上闪亮登场,并将于下周在内华达州拉斯维加斯的国际包装展览会(Pack Expo International)上展出。

  6.新松国内首台7自由度协作机器人亮相2015年11月3日,在上海国家会展中心如期迎来了一年一度的中国国际工业博览会。值此2015工博会首日,新松公司隆重举办了柔性多关节机器人新品发布会,成为展会现场一道亮丽的风景线。

  此次展会新松公司重点发布的新松柔性多关节机器人是国内首台7自由度协作机器人,具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能,具备高负载及低成本的有力优势,满足用户对于投资回报周期短及机器人产品安全性、灵活性及人机协作性方面的需求。

  新松公司上海机器人创新与应用促进中心副主任田劲松博士表示,新松柔性多关节机器人特别适用于布局紧凑、精准度高的柔性化生产线,满足精密装配、产品包装、打磨、检测、机床上下料等工业操作需要。相较于市场上出现的同类七自由度协作机器人产品,基于自主研发技术,新松七自由度协作机器人在负载或成本上都优于同类产品。其极高的灵活度、度和安全性的产品特征,将开拓全新的工业生产方式,人机协作新时代。

  7.日本美女机器人亮相2015世界机器人大会11月23日,以协同、融合、共赢,智能社会为主题的2015世界机器人大会在北京国家会议中心开幕。大会融合了世界机器人领域新应用、新产品。展会上,受网友关注的无疑是由石黑浩教授制作的、外形以20多岁的日俄混血女性为模本的美女机器人Genminoid F。Genminoid F是用柔软的硅胶做成皮肤,外貌看酷似真人,且具有眨眼、微笑、皱眉等65种不同的面部表情,并且可以像真人一样发声、对话和唱歌,是当前仿人类机器人中的之作。

  8.搜索引擎进阶迈向智能化百度上线小度机器人2015年6月初百度推出重量级智能交互产品小度机器人大家好,我是小度机器人,可以在百度搜索页面上找到。我会成为你的好伙伴,跟你对话聊天,帮助你找到所求,记录你暂时没得到满足的需求并在找到答案后及时告诉你。我还在不停成长学习,以后会不断带给你惊喜,提供意想不到的服务,快来百度找我吧!这是小度机器人的自我介绍。也就是说,这款智能机器人会通过日常对话的形式与人类进行交流,并提供精准答案和服务。

  随着互联网信息的爆炸式膨胀,人们在寻找某些信息时常常需要多次搜索才能被满足,比如调研一款数码相机或者计划一次海外旅行,用户可能需要完成十次以上的搜索行为。而有了小度机器人后,它可以在互动沟通中准确了解用户的个性化需求,并依托云端强大的计算与推理能力,帮助用户找到所需要的信息和服务。

  再比如,当用户搜索正在热映但互联网上还没有资源的电影《哆啦A梦:伴我同行》时,搜索引擎尚不能提供片源,这时候小度机器人就会记录下这个未满足的请求,在资源出现的时候再主动推送,就好像人们的私人搜索助理一样。此外,小度机器人还是一个贴心、忠诚的小伙伴,当用户不开心的时候,可以和它敞开心扉地对话聊天,缓解情绪。

  小度机器人是如何思考的呢?答案是小度拥有三个非常重要的人类能力:对语言的理解、对知识的掌握与运用、对人的理解。这三方面紧密结合在一起,构成了小度机器人强大的会思考的大脑。

  对语言的理解,是指小度可以读懂人类的语言,他可以对一句话、一篇文章的语义深刻理解,结合上下文推断语言表达的深层次含义,这些都是基于分词、语义分析、上下文理解、篇章理解等核心的NLP技术,也正是百度一直在储备的、业内的核心技术。有了对语言的理解能力,小度还需要用知识把自己武装起来。

  目前百度已经在庞大的互联网上挖掘了千亿级别的知识数据,加上百度海量的网页搜索资源,小度机器人在这些数据基础上进行知识的计算与推理,便拥有了掌握和运用知识的能力。当然,理解语言、懂得利用知识,这些也还是不够的,小度还需要有一个使自己更加有人味儿的能力通过用户建模增强对用户的个性化理解,再通过情感分析技术感受人们表达的情感、情绪。

  与Siri、Cortana等人工智能产品不同,小度机器人不仅可以与人对话,他更有强大的搜索能力,因而具有更强的实用性。在用户与小度机器人的对话过程中,他会不断地根据用户的谈话内容修改搜索主题,就像哆啦A梦一样有个智能的口袋,随时帮助用户更加准确地找到所求。

  9.腾讯智能球型机器人微宝首次亮相2015年8月25日,腾讯正式公布首款智能娱乐产品微宝智能球型机器人,并将于近期全渠道发售。微宝由腾讯游戏与美国智能玩具研发商Sphero共同出品,使用蓝牙连接后,用户可通过配套移动APP《微宝大冒险》对智能球型机器人进行操作、游戏和互动。腾讯微宝智能球型机器人以连世界玩出格作为诉求,首次将实体的智能娱乐设备,与游戏APP连接在一起,为用户打造全新的智能娱乐体验。

  微宝智能球型机器人启用蓝牙连接后,用户只需用手机轻轻触碰一下智能球型机器人,即可连接完毕。

  微宝智能球型机器人外形小巧,直径7.35cm,而重量也仅为180g,十分方便携带。除了已经提到的触碰式蓝牙连接,也支持非接触式无线充电。只需将微宝智能球型机器人放置在充电底座上,即可实现充电。配上包装盒内的便携袋,可将充电底座等一起随身携带,随时随地开启智能娱乐体验。内置工业级发光元件,用户可手动调整球型智能机器人的发光颜色。表面使用PC(聚碳酸酯)材料,通过密闭性技术手段,整个球体无任何接口,防水防磕,保证了智能球型机器人的坚固耐用性。

  10.国内大型服务机器人优友世界机器人大会强势亮相我叫优友11月23日,在北京举行的世界机器人大会上,北京康力优蓝机器人科技有限公司隆重推出大型服务机器人产品优友,优友以的造型亮相,更以破天荒的自我介绍方式自己召开发布会,引起业界强烈关注,成为大会一道靓丽风景。

  优友身高1.28m,重60kg,线条优美,神似电影中的机器战警,外壳采用白色环保abs材料,光溜溜的头又颇像外星来客,腿部采用轮式驱动,双手五指俱全,每根指头可以独立运动,手臂各具有10个自由度,可以高度自由地呈现优美的姿态。

  优友是国内个可量产的大型服务机器人产品,也是继日本Pepper机器人之后,第二个可真正商用的产品。优友与Pepper有惊人的相似之处,除了外形高度相近,其设计思想均是想打造一个在大型服务机器人领域中的标杆产品,创造的各种应用通过操作系统提供的APP接口集成到机器人身上,使机器人进而具备各种功能,成为银行导引员、公司前台、商场导购、展馆导览员、餐厅服务员等等,在存在劳动力缺口的各个领域中都有望得到广泛运用。

  在技术上,机器人优友采用自主研发的myrobot系统,操作系统平台可以整合视频技术、图像技术、语音技术、智能情感识别处理技术,因此,优友可以和人进行友好交互,实现导览、咨询、陪护等商用功能。目前优友已经整合了五大尖端技术:多姿态人脸识别与手势识别、深度智能学习引擎、3D智能场景地图创建系统、自主环境感知系统、智能数控编辑系统。

  在细节方面,优友的大眼睛很萌,平时闪烁着优雅的蓝色,它们实际上是2个触摸屏,可以实现类似手机界面的系列操作。在和人交流的时候,这对大眼睛可以变换色彩和图像,并且具有人脸识别能力,随着交流对象的移动,优友能够及时转动头部进行运动追踪;头部具有2个自由度,可以上下50旋转,左右150旋转;额前和颈前各安装有1个高清摄像头,颈部还有1个环境感知摄像头;相当于耳朵的高灵敏度麦克风阵列位于头顶,而在人耳的位置,优友安装着扬声器和触摸感应器。

  利用卡榫结构组装起来的2个双臂各具有10个自由度,可以实现的运动和旋转,甚至可以转到背后进行灵巧操作,十个手指可以单独运动,类似人的手指,每个指节也可以弯曲运动,左肩关节处有一个急停开关。

  从外形看,优友好像有2条并在一起的腿,但是优友的运动方式却是轮式的,足部安装着全向移动轮。

  优友的动力采用锂聚合物电池,充电一次可以连续使用10小时以上,并拥有低电量自充电功能,在检测到电量低时,机器人会通过定位循迹找到电源完成自我充电。目前,康力优蓝公司已经与科大讯飞、华为、创维等企业结成战略合作伙伴,共同开发上层应用以及销售市场。

  对于人类而言,工业机器人仅仅只是工具,解决的是人工的问题,而服务机器人不仅仅是工具和工人,他解决的是人性的问题,他是有情绪的,他是以服务为切入口,代替的不仅是人工,而是人类的伙伴。刘雪楠表示。对于服务机器人,公司CEO刘雪楠认为,智能、服务、机器、人四个关键词缺一不可。

  一款服务机器人要具备视觉智能、感知智能、语言智能等多个方面的智能;而机器则是要体现出其运动性和自由度,可以自由地移动和定位;人,则是要体现出人性化水平,外观、情绪、以及人性化交互,展现人的一面。机器人优友的开发正是基于此,并在每一项中都集成了国内好的技术,优友的目标就是延伸成为面向未来的大型机器人的商业平台。

【2015盘点】:机器人行业2015年十大产品

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