全方位管道主动焊接设备的组成

全方位管道自动焊接设备的组成、焊接电源、输出功率和焊接特性应与拟定的焊接工艺闸门直径相匹配,并应在主控制器附近配备接口。送丝机的控制电路及其控制和调速系统应配有送丝机测速回波,送丝机速度控制精度高。

焊接头采用其移动机构,由焊接头、焊接头支撑架、吊架等组成。它基于深焊头组织。其驱动系统应选择配有编码器的伺服电机,以及焊接零件的移动或位移机构,如焊接滚轮架、头尾架翻色、伸缩通道和位移机等。深层移动位移机构应由伺服电机驱动。

焊片夹紧机构的主机械手,又称系统机械手,主要用于各组成部门的联动控制、焊接过程的控制、主要焊接参数的设定、调整和显示。当需要时,它可以扩展控制功能,如故障诊断和人机对话。焊接设备中常用的计算机软件包括:编程软件和功能软件。

过程方法软件和专家系统等。焊头导向或跟踪机构、电弧压力自动控制器、焊炬横移装置和监控系统、辅助设备,如送丝系统、循环水冷却系统、焊剂回收和输送设备、焊丝支架、电缆软管和牵引链组织布局规划、电气控制规划、三大部门。

全方位管道主动焊接设备的组成